文｜新战略
1、市场空间与产业规模
据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所的调研，2020年度中国市场新增重载移动机器人810台，较 2019 年增长 37.20%，市场销售额达到6. 2亿元，同比增长 31.91%。 重载移动机器人市场2020年继续保持了较高增长，增幅超30%。
图表：2018-2020中国市场重载移动机器人销售规模与销量
据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所数据，2020年重载移动机器人销量约占整个工业应用移动机器人市场的1.8%。 可以看出，在整个市场中，当前重载移动机器人的应用还较少，价格与一般移动机器人相比也较高。
图表：2020年度各类移动机器人销售占比（按产品类别分）
据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所数据，按适用环境分，2020年室内型重载移动机器人是市场应用主流，占比在65%左右，这主要是由于室内型产品应用历史较早，技术及应用相对来说更为成熟，室外型重载移动机器人面临的环境更为复杂，对导航技术及通信技术都有更高的要求，不过，近几年，伴随技术发展的加速， 室外重载移动机器人在技术及应用方面也在不断突破。
图表：2020年不同类型重载移动机器人应用比例
按应用行业分，2020年工程机械行业依旧是重载移动机器人应用的最大领域，其次汽车行业，虽然受疫情影响，2020年国内整体汽车产销量有所下滑，但重型汽车却实现了正增长。 据国际汽车制造商协会发布的统计数据显示，2020年全球重型卡车产量为436万辆，同比增长5%，其中中国大陆重型卡车产量为298万辆，同比增长34.2%。 重型卡车产量的增长也带动了重载移动机器人的应用。
2020年，港口码头对于重载移动机器人的应用也在增多，但由于港口项目周期长，移动机器人落地相对来说会比较慢。航天科工/轨道交通等行业2020年对于重载移动机器人的需求也在增多，园区物流领域，重载移动机器人也在逐步尝试应用。
图表：2020年重载移动机器人各行业应用占比
按照导航方式分，2020年，磁导航重载移动机器人依旧是应用主流，一般室内应用以磁条为主，室外以磁钉为主，两者总体占比约为60%。磁导航应用历史久，技术成熟稳定，所以当前仍旧是很多厂商的选择，不过由于柔性化需求的上升，激光导航近几年应用开始逐渐增多，2020年占比达到15%。而室外重载移动机器人应用的不断增多及技术的不断发展，卫星定位导航应用也开始逐步应用。
图表：2020年重载移动机器人各主要导航方式应用占比
注：因重载移动机器人对于导航的要求相对复杂，目前均以多导航融合应用为主，以上提到的导航方式是指在具体导航应用中占据主导地位的导航方式。
2、发展现状
企业数量与应用分布
由于技术与应用门槛高，目前国内拥有相关产品的厂商并不多，据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，目前国内市场拥有10吨级以上重载移动机器人厂商在二十余家左右，其中，其中多以技术积累深厚的传统AGV厂商为主，数量占比在70%左右，如新松、机科等，其次是新兴的移动机器人厂商及工程机械设备商。新兴厂商如国自机器人、上海汇聚等，工程机械商如有振华重工等。
图表：2020年重载移动机器人市场各类型企业数量占比
注：传统AGV厂商是指成立时间较早，进入行业时间较长的企业
新兴移动机器人厂商是指成立相对较晚，近几年进入行业的企业
工程机械设备商是指以工程机械制造为主营业务，但也有自主研发重载移动机器人的企业
从市场份额来看，目前传统AGV厂商占据了65%的市场份额，其次是新兴的移动机器人厂商和工程设备商，占比约为12%和10%，传统AGV厂商相关产品开发及应用时间早，已经在一些传统行业占据了稳固的市场份额，新兴企业凭借其产品特点也逐渐得到行业认可，如国自的激光slam重载产品以及汇聚基于麦克纳母轮的移动机器人，而工程机械设备厂商则大多依托于自有项目应用。
图表：2020年中国重载移动机器人市场不同类型企业市场占比
产品价格与成本构成
据统计，2020年国内市场重载移动机器人的均价约为75万，不过企业实际的采购价格需要从项目规模及产品的定制化程度等方面来定，一般来说，负载需求越高，定制化程度越高，价格也会越高，反之亦然。
9月8日，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主编，新松机器人、机科发展、北京特种机械研究所、东风专用设备、CSG华晓、航天思尔特、国自机器人、汇聚自动化、天津朗誉、驰众机器人、无锡恺韵来、三丰机器人、华晟智能、临工智科、迦智科技、航发机器人等企业联合参编的《2021重载移动机器人行业发展蓝皮书》正式发布！更多数据详见：《2021重载移动机器人行业发展蓝皮书》正式发布！（附
一：丹邦科技有限公司股吧
丹邦科技(002618)短期：强势上涨过程中，可逢低买进，暂不考虑做空。
中期：上涨趋势有所减缓，可适量高抛低吸。
长期：迄今为止，共1家主力机构，持仓量总计0.04亿股，占流通A股0.00%
诊断结果：近期的平均成本为40.23元，股价在成本下方运行。多头行情中，上涨趋势有所减缓，可适量做高抛低吸。该公司运营状况尚可，多...
过去10个交易日，该股走势接近大盘，接近行业平均水平。
3-233-163-93-22-24051015-15-10-5
涨跌幅(%)丹邦科技半导体及元件指数深证成指
压力位：40.25支撑位：39.40成本价：40.23多空趋势：多头行情中，上涨趋势有所减缓，可适量做高抛低吸。
现在的价格可以长时间拿着吗
二：东风悦享科技有限公司
深圳市中税华通科技有限公司，是一家具有独立法人资格，科研力量强大，管理先进的有限责任公司。公司以“创造高科技，服务全社会”为经营宗旨，具有一批多年从事IT行业和税务工作的高素质人才队伍。公司以税务系统应用软件的开发、系统集成、电子商务解决方案、税控产品的软、硬件研制开发.有潜力。三：东风鼎新动力系统科技有限公司
东风（十堰）汽车液压动力有限公司是国内规模最大、产品系列最全的商用车驾驶室电动及手动翻转升降机构专业生产厂家，系东风汽车有限公司优秀供应商，主要从事特种商用车驾驶室、车厢、车门的电动、手动液压动力系统，各种汽车转向助力系统的专业设计与生产及提供相关的售后服务。工艺技术先进，技术力量雄厚。现拥有产品研发基地与生产基地各一处（总占地面积约三万平方米）， 固定资产价值2000万元，员工300名。公司隶属于东风特种商用车公司，旗下计有 东风（十堰）汽车液压动力有限公司、东风汽车集团股份有限公司专用设备厂、东风汽车集团股份有限公司动力设备厂、东风越野车有限公司及东风（十堰 ）特种商用车有限公司五家企业，总人数3000人。经过长期的发展，企业拥有了一批高素质的技术人才，加上引进高精度加工设备和产品检测装置，形成了对各种新技术及新产品的跟踪与快速研发机制。具有较强的产品开发及市场开拓能力。产品以电动、手动汽车驾驶室举升机构及动力转向机构为龙头，带动其他二十多种数百个型号的汽车零部件产品的研发、设计与生产。采用流水线作业方式，已形成年产驾驶室举升系统三十万套的能力。主要产品已获得国家9项专利（ zl033356696、zl03
335670x、zl033356688等），另有多项专利已顺利通过了国家专利局的初步审查。其管理水平和产品开发能力、质量、服务在国内同行中均居于领先地位。
为社会提供一流的产品和服务，满足和超越顾客的需求和期望，始终是企业锲而不舍的追求。为了向更高的目标迈进，继2001年通过qs /9000国际质量体系认证以后，企业于2004年11月顺利通过由新加坡psb公司进行的iso/ts16949（2002）国际质量体系认证。